Ce robot géant fait votre portrait 3D en light painting

Il y a un problème avec le light painting, ce n’est jamais parfait. C’est aussi probablement ce qui fait sa beauté, mais tout de même, ne pas avoir de retour direct sur ce qu’on créer ne facilite pas les choses. Ceux qui s’y sont déjà essayés le savent, même pour écrire le nom d’un pote, il faut plusieurs essais, on recommence, on s’énerve, on s’engueule, et ce qui devait être une joyeuse photo célébrant une amitié naissante se transforme en pugilat sanguinolent. Tout ça parce que l’erreur est humaine, tout ça parce que nous ne sommes pas encore des robots. C’est donc pour vous évitez de tuer vos potes qu’un groupe d’étudiant de la Carnegie Mellon University se sont servis d’un immense bras robotisé – du genre de ceux qui peignent les voitures dans les pubs Citroën­ ­– pour créer des light paintings parfait et en 3D de vous et vos amis. Jeff Crossman, étudiant en master Interaction homme-machine à Carnegie Mellon et Kevyn McPhail, architecte en devenir mais d’ores et déjà spécialisé dans tout ce qui touche au prototypage, se sont réunis pour ce projet afin de transformer un tas de LED, en un photomaton du futur. À la différence de vos mains tremblantes, le robot ­– un ABB-IRB 6640 ­– contrôle parfaitement, et au micromillimètre  chacun de ses mouvements, lui permettant alors de reproduire dans l’espace ce qu’une camera Kinect vient de prendre en photo. « J’ai vu le light painting comme quelque chose d’intéressant graphiquement, mais tout ce que j’ai pu voir était brouillon, ce qui peut donner un coté abstrait, voire psychédélique au résultat. J’ai voulu pour ma part utilisé ce medium de la façon la plus réaliste et perfectionniste possible. » raconte Crossman avant que McPhail n’ajoute  « Le plus souvent les projets qui mixent robots et light painting ne font que des lignes ou des objets simples, d’une couleur ou deux. Nous on voulait faire des portraits en 3D des gens en face de nous. » Techniquement, le projet marche en récupérant ­– via une Kinect – des points de couleurs qui constituent une grille que les logiciel Processing et Rhino viendront modéliser dans un rendu 3D. Le plugin Grasshopper et HAL,  programme qui contrôle le robot, finissent par donner vie au bras équipé de LED BlinkM géré par un microcontrôleur Teensy. Si vous avez compris, vous pouvez dire à vos potes que vous êtes « trop un geek », sinon arrêter tout de suite.  Retrouvez ci-dessous quelques GIFs qui vous donneront une idée de l’impressionnant résultat, ainsi qu’une chouette vidéo qui montre l’envers du projet.

Si vous n’êtes pas un robot-artiste et que vous voulez découvrir plus des travaux de Jeff Crossman, voici son site.