FYI.

This story is over 5 years old.

robots

Kijk hoe 1.000 autonome robotjes samen één zeester vormen

De eerste flashmob der robots heeft zich vandaag verzameld op de Harvard University.

Wetenschappers hebben een nieuwe mijlpaal bereikt op het gebied van collectieve kunstmatige intelligentie, en het heeft de vorm van… een zeester. De nieuwe experimentele 'intelligente' robotjes, genaamd Kilobots, zijn een doorbraak omdat ze compleet autonoom de 2D-vormen kunnen aannemen, zonder daarbij gebruik te maken van een 'bird's eye view' zoals bij de Pixelbots het geval is. De zelfstandige robotzwermpjes komen daarmee qua gedrag al angstvallig dicht in de buurt van natuurlijke tegenhangers als bijenzwermen of mierenkolonies.

Advertentie

Ontwikkeld aan de Harvard School Of Engineering And Applied Science, hebben de Kilobots een lijfje van een paar centimeter groot, drie poten, een infrarood zender en ontvanger en een klein vibrerend motortje. De Kilobots communiceren met elkaar via de infraroodstralen, waarmee ze de nabijheid van andere Kilobots kunnen registreren. “Deze robots zijn veel eenvoudiger dan andere robots, en als gevolg daarvan hebben ze bredere mogelijkheden maar zijn ze ook minder betrouwbaar,” schrijft hoofdonderzoeker Michael Rubenstein in een persbericht. “De Kilobots hebben bijvoorbeeld moeite om in een rechte lijn te bewegen, en de nauwkeurigheid van het inschatten van afstand verschilt per robot."

Een van de belangrijkste doorbraken van het onderzoek is een algoritme dat Rubenstein en zijn team ontwikkelde om die gebreken van hun simpele robotjes op te vangen. Met de kracht van de gecodeerde instructies van het Harvard team, zijn de Kilobots nu bijvoorbeeld al in staat om kleine ‘verkeersopstoppingen’ te voorkomen en foutieve positioneringen op te lossen. Aan de hand van de infraroodcommunicatie werken de robotjes naar buiten toe rondom vier robotjes die als nulpunt functioneren. De andere robotjes volgen de rand van de groep, meten de afstand tussen elkaar en de relatieve locatie binnen de groep, en kunnen zo collectief de 2D-afbeeldingen te vormen die je hieronder kunt zien.

“Na een tijdje zie je ze niet langer als individuele robots, maar alleen nog maar als een collectieve entiteit," zegt Radhika Nagpal van het Wyss Institute for Biological Engineering dat het onderzoek hielp financieren. Nagpal was eerder ook betrokken bij de TERMES constructierobots, een voorganger van de Kilobots die onder vergelijkbare principes werkte. Het verschil met die eerdere projecten is echter dat onderzoekers nooit eerder in staat zijn geweest om op een succesvolle manier meer dan honderd robots met elkaar te laten werken. De Kilobots, zoals hun naam al verraadt, bestaat uit een enorme robotzwerm van maar liefst 1.000 individuele robotjes.

Advertentie

In de toekomst zouden de Kilobotjes gebruikt kunnen worden als platform om complexe algoritmes voor kunstmatige intelligentie in de echte wereld uit te testen. "Een simulatie is altijd beperkt," zegt Nagpal. "Het is veel waardevoller om de dynamiek en fysieke interacties tussen de robots in de echte wereld te testen."

Op het moment werken de Kilobotjes nog op redelijk eenvoudige manier, dus je hoeft voorlopig nog niet bang te zijn voor een aanstaande robotapocalypse. Maar het zal interessant zijn om te zien hoe collectieve robotzwermen zich in de toekomst gaan ontwikkelen. Wie weet hebben we straks allemaal een eigen zwerm robotjes die ons kunnen helpen met de cruciale taken des levens - zoals bier halen bijvoorbeeld. Fijn weekend.