De zelfrijdende auto's van Google lijken misschien schattig, maar om groot te worden in de echte wereld moeten ze leren jagen als berekenende roofdieren.Dat is ten minste wat een handjevol wetenschappers van het Instituut van Neuroinformatica aan de Universiteit van Zurich vinden. Recentelijk hebben ze een robot leren jagen. In eerste instantie werd de robot bestuurd door mensen, maar de onderzoekers hebben software geïnstalleerd waardoor de robot zelf een doelwit kan leren vinden. Dit zijn vaardigheden die cruciaal zijn als we robots ooit in ons dagelijks leven in willen zetten."Het volgen van dingen is een logische toepassing. Je kunt je voorstellen dat auto's elkaar volgen, of bijvoorbeeld een boodschappenkarretje die achter je aan rijdt," schrijft een van de onderzoekers Tobi Delbruck in een mail. "Het gaat er in deze ontwikkeling om robots in de pas leren lopen, zo als een ouder dat met een kind leert zicht te 'gedragen.'"Het gedrag van de robot wordt gemodelleerd naar dat van dieren en mensen. De sleutel van het succes van deze 'roversrobot' ligt in de silicon retina, een zeer exacte nabootsing van het menselijke oog dat uit de koker komt van het door de EU gefundeerde VISUALISE project. Een gedetailleerd paper hoe dit precies werkt staat op de ArXiv server.
Met de rauwe data uit de retina kan de robot "zien". Beeld: Moeys et al.De silicone retina van siliconen produceert geen frames, zoals een normale camera, maar pixels die elk op zich verandering in het licht detecteren. Door de losse frames van een normale camera zou de robot de koers van een vluchtende prooi niet goed kunnen inschatten, alleen een stroom informatie, zoals de silicone retina oplevert, geeft een exact beeld.Al die rauwe data wordt vervolgens verwerkt door het kunstmatig neuraal netwerk die kan 'leren' hoe het moet reageren op bepaalde input. Net als een kind leert de robot stap voor stap hoe het de prooi te vlug af kan zijn. "Na een uitgebreide training kunnen de robots goede resultaten behalen," zegt Diederik Moeys, een PhD student verbonden aan het onderzoek tegen mij "maar elke onbekende nieuwe situatie kan de meest onverwachte - soms hilarische - resultaten opleveren."Dat doet denken aan de pubertijd; zelfoverschattende pubers voor wie de hele wereld een prooi is. Beter dus om ze voorlopig nog even op elkaar te laten oefenen, voordat we ze loslaten in de club, of nog erger: de supermarkt.
Advertentie