Kijk naar mini-robots die een auto van 1800 kilo voorttrekken

FYI.

This story is over 5 years old.

Kijk naar mini-robots die een auto van 1800 kilo voorttrekken

Technici van Stanford University hebben robots ontworpen die net als mieren een paar duizend keer hun eigen gewicht kunnen tillen.
16.3.16

Als het op robots bouwen aankomt, laten technici zich graag inspireren door mieren. Met zijn enorm krachtige, aerodynamisch uitziende lijfje is de mier een tot de verbeelding sprekend model voor robotica. Sommige mieren kunnen tot wel 5000 keer hun eigen gewicht dragen, en in close-up zien ze er behoorlijk imposant uit.

Helaas voor robotmakers laten de vaardigheden van de mier zich maar lastig mechanisch namaken. Toch zijn technici van Stanford University al aardig dichtbij aan het komen. Ze hebben namelijk kleine robots ontwikkeld genaamd μTugs, die maar liefst 2000 keer hun eigen gewicht (16,6 gram) kunnen tillen. Door verschillende μTugs aan elkaar te verbinden, is het de technici gelukt om de robotjes een personenauto te laten trekken, mét een passagier erin.

Een van de grootste uitdagingen voor het team was om erachter te komen hoe robots niet alleen de relatieve kracht van mieren, maar ook hun vloeiende samenwerkingsvermogen konden imiteren. Veel robots worden gekenmerkt door instabiliteit en houterige, lompe bewegingen, wat het lastig maakt om ze synchroon te laten werken. De μTugs daarentegen hebben hier geen problemen mee, dankzij speciale klevende voeten waarmee ze zichzelf aan de grond kunnen vasthouden.

Voor deze voeten waren niet mieren, maar gekko's de grootste inspiratiebron. Door de structuur van de huid op hun pootjes kunnen gekko's zonder problemen gladde, verticale oppervlakken beklimmen. Dit werkt door middel van elektromagnetische krachten, ook wel bekend als vanderwaalskrachten, die het gevolg zijn van polariteiten op moleculair niveau. De technici van Stanford hebben een dergelijk effect in de voeten van de μTugs bereikt, waardoor de robotjes stabiel op de grond konden blijven staan terwijl ze de auto trokken, en ze makkelijker samen konden werken.

Het resultaat? Honderd gram aan mechanische onderdelen die samen 1800 kilo gewicht kunnen verplaatsen. Toegegeven, erg snel gaat het niet, maar het is nog steeds supertof om te zien.