Zbog čega se kineski rover na mesecu kreće toliko sporo prema ‘mesečevoj kocki’?

Jedna misteriozna “mesečeva kocka” primećena je od strane jednog kineskog rovera na udaljenom delu meseca, što je uzburkalo internet. Ipak, ovom roveru trebaće verovatno čak nekoliko meseci da sazna šta je zapravo ovaj objekat čudnog izgleda.

Ovaj kineski rover na mesecu fotografisao je objekat u obliku kocke na horizontu, oko 80 metara udaljen od njegove lokacije, navodi se u Our Space, nacionalnom naučnom listu. Objekat je primećen trećeg decembra i ova objava inspirisala je razne spekulacije i mimove, a neki korisnici društvenih mreža ovaj objekat nazivaju vanzemaljskom kućom, poljskim toaletom ili punktom za testiranje na kovid.

Iako je ova kocka verovatno samo neko kamenje, putovanje će verovatno trajati dva do tri lunarna dana, što je dva ili tri meseca na Zemlji, dok se rover ne približi dovljno da fotografiše izbliza.

Ali zbog čega ovo putovanje traje toliko dugo?

Rover pod nazivom Yutu-2, ili “Jade Rabbit-2,” postao je prvi rover koji je sleteo na stranu Meseca koje je okrenuta od Zemlje 2019. godine. Kao i mnoge druge svemirske rovere, pomeraju ga naučnici sa Zemlje, i to se dešava veoma sporo.

Prvo, ovaj rover više od pola svog vremena provede uspavan. Temperature tokom lunarne noći, koja traje oko 14 zemaljskih dana, ume da padne i do -180 stepeni, što znači da je previše hladno za rad ovih robota. Ovaj uređaj mora da “drema” i kada postane previše toplo.

Ovaj robot na točkovima dizajniran je da se kreće maksimalnom brzinom od 200 metara na sat, ili 5.6 centimetara po sekundi. Ipak, u realnosti, on ne ide isključivo pravo punom brzinom. Prema podacima objavljenim u Our Space, inženjeri pažljivo računaju svaki pokret ovog rovera.

Potrebno je izbeći kratere na površini, ne sklizati i usmeriti robota ka idealnom mestu gde će odmoriti pre nego što padne noć. Rover takođe povremeno zastaje kako bi sproveo naučna istraživanja.

Svemirski inženjeri koriste satelitske fotografije površine Meseca kako bi osmislili rute, a fotografije koje šalje sam rover koriste da koriguju i kratkoročno planiraju kretanje.

Inženjeri su izgradili 3D modele na osnovu ovih fotografija i osmišljavaju naredne korake na osnovu geoloških odlika određene lokacije, ali i proveravaju energetsko stanje rovera u komunikaciji, navodi se u tekstu objavljenom u Our Space. 

Pre nego što se sam rover pomeri, pokrete proverava kompjuter. Na osnovu svakog pokreta inženjeri analiziraju podatke dobijene na novoj lokaciji kako bi osigurali da je rover na pravom putu. Ovaj mehanizam služi kako bi se rover zaštitio od potencijalnih nezgoda koje bi ga mogle pokvariti.

Upravo zbog ovog komplikovanog procesa navigacije rover se nije previše pomerio od kada je sleteo. Do kraja septembra, ovaj rover je uradio 1,000 radnih dana, i pomerio se 170 puta, pokrivši distancu od 839 metara, navodi Our Space. 

Ukratko, Yutu-2 ide veoma, veoma polako, ali sigurno.

Roveri opremljeni autonomnim sistemima za kretanje kreću se brže. Kineski rover na Marsu Žurong, koji sam identifikuje objekte, proputovao je čitav kilometar za 100 marsovskih dana (103 zemaljska dana), saopštila je kineska vlada. 

Poboljšan sistem za auto-navigaciju rovera koji je na Mars poslala NASA može da se kreće i do 120 metara na sat, što je zaista brzo u poređenju sa Opportunity roveru koji je putovao 45 kilometara tokom 14 godina rada.